近日，中國證監會發布了Horizon Robotics(簡稱地平線)境外發行上市備案通知書，意味著地平線的香港IPO正式獲得了證監會的批準。

  根據證監會發布的信息，地平線計劃發行不超過11.5億股的境外上市普通股，并在香港聯合交易所進行上市。如果地平線未能在本備案通知書發出后的12個月內完成境外發行和上市，并且仍希望繼續進行，則需要更新備案材料。

  據悉，地平線已于今年4月向港交所提交了招股書，聯席保薦人為高盛、摩根士丹利和中信建投國際。針對這一情況，財經365向地平線進行了詢問，截至發稿時尚未收到回復。

  上汽、比亞迪和英特爾等公司參與了投資。

  近三年來凈虧損超過175億元

  地平線在之前發布的招股書中指出，該公司成立于2015年7月，專注于提供乘用車高級駕駛輔助系統(ADAS)以及高階自動駕駛(AD)解決方案，擁有獨特的軟硬件技術。

  自2015年成立以來，地平線已成功進行11輪融資，投資者包括上汽集團、廣汽集團、長城汽車、比亞迪、中國一汽，英特爾、五源資本、高瓴資本、黑石集團、寧德時代等，累計融資超過34億美元(約240億元人民幣)。在2023年12月28日，公司完成了2.1億美元的融資后，其估值達到了87.1億美元(折合人民幣超過624億元)。

  在產品方面，地平線自2019年以來陸續推出了車規級芯片征程2、征程3、征程5和征程6.并已經應用于長安UNI-T、理想ONE、榮威RX5以及理想L8 Pro等多款車型。截至目前，處理硬件的總交付量已經超過500萬。

  根據招股書的內容，地平線在2021年至2023年的營收分別為4.66億元、9.05億元和15.51億元。該公司的收入主要分為汽車解決方案和非汽車解決方案兩大部分。其中，汽車解決方案是公司的核心業務，在2021年至2023年間，收入穩步上升，從4.10億元增長至14.70億元，收入占比也從87.9%提升至94.8%。

  具體而言，汽車解決方案可以進一步劃分為產品解決方案和授權及服務兩部分。產品解決方案主要包括軟硬件一體化的產品，例如L2級主動安全功能Horizon Mono及高速NOA解決方案Horizon Pilot等;而授權及服務業務則涉及算法、軟件及開發工具鏈的授權及相關技術服務。在2021年至2023年期間，授權及服務業務的收入占比從43.3%上升至62.1%，而產品解決方案的收入占比則由44.6%下降至32.7%。

  在反映業務盈利能力的重要指標——毛利率方面，地平線在2021年至2023年期間的毛利率分別為70.9%、69.3%和70.5%，超出市場競爭對手。然而，由于研發費用較高，地平線在這三年中分別出現了20.64億元、87.20億元和67.39億元的凈虧損。經調整后的凈虧損(不按國際財務報告準則計量)分別為11.03億元、18.91億元和16.35億元。過去三年，地平線的總凈虧損達到了175.23億元，而調整后的凈虧損為46.29億元。

  創始人辭去了高薪工作，選擇了創業之路。

  財經365認為，智能駕駛市場的競爭將變得更加激烈。

  從不被看好的公司到成為明星獨角獸，地平線僅用了短短幾年的時間。

  在此過程中，創始人兼首席執行官余凱起著關鍵作用。公開資料顯示，余凱來自江西南昌，本科和碩士均畢業于南京大學。他于2004年獲得德國慕尼黑大學的計算機科學博士學位，隨后在計算機工程領域長期深耕，曾任職于微軟、西門子和NEC。2012年，余凱加入百度，擔任百度研究院副院長等職位，受到李彥宏的高度重視。

  根據財經365報道，余凱在敏銳洞察到人工智能的廣闊前景后，于2015年離開百度，意識到軟件算法與硬件芯片的深度結合至關重要，因此他決定創立邊緣人工智能芯片和計算平臺。由此，地平線在北京成立，專注于智能駕駛和AIoT領域，成為中國首家專注于邊緣人工智能芯片的創業公司。到了2019年，鑒于智能汽車時代的到來以及公司資金的有限性，地平線決定縮小業務范圍，將重心轉向智能駕駛領域，并于同年推出了第一款車規級芯片“征程2”，隨后開始與汽車制造商進行合作洽談。

  隨著汽車智能化、電動化和網絡化等趨勢加速發展，以及以NOA為代表的智能駕駛功能的崛起，車規級SoC作為汽車關鍵組件之一，其市場需求持續上升，全球車規級SoC行業的市場規模正在顯著增長。

  根據高工智能汽車研究院的報告，到2023年，地平線的NOA計算方案以30.7%的市場份額位列第二，僅次于占據52%市場份額的英偉達。而根據灼識咨詢的報告，按2023年的解決方案裝機量來看，在向中國OEM提供解決方案的五大高級輔助駕駛系統(ADAS)供應商中，地平線以21.3%的市場份額排名第二。

  另外，截至招股書中最后的實際可行日期，地平線通過提供兩種高低版本芯片的NOA計算方案，已被24家整車廠(涉及31個品牌)采納，覆蓋超過230款車型，其中包括理想L8等市場熱門車型。

  市場知名研究與咨詢公司弗若斯特沙利文分析顯示，全球用于高級駕駛輔助系統(ADAS)的車規級SoC市場預計將實現24.2%的復合年增長率。根據預測，到2026年，基于SoC的智能交通解決方案全球市場規模將達到約148億元，并在2030年進一步增長至392億元。目前，全球車規級SoC市場的主要競爭者包括英偉達、Mobileye和英特爾等，地平線則占據了一定的市場份額。

  盡管市場表現良好，但有觀點指出，車規級SoC技術的門檻較高，研發周期漫長。若地平線希望在市場中保持競爭優勢，就必須持續投入大量資金并進行技術更新。

  IDC中國的高級分析師洪婉婷指出，中國的智能駕駛市場競爭將愈加激烈。企業能否獲取競爭優勢，取決于它們在智能駕駛技術研發上的持續投入、對智駕數據資產的有效管理與充分利用，以及不斷提高自身產品在安全性和可靠性方面的優秀表現。

  在此次IPO募集資金的用途方面，地平線在招股書中明確指出，資金將用于增強其在智能駕駛領域的研發實力，特別是高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的核心技術開發。同時，這些資金還將用于擴大銷售及市場推廣等活動。

  經過9年的努力，余凱在公司上市前擁有15.32%的股權，他的身家已經超過90億元。更多股票資訊，關注財經365！